在这现世与异界交汇的特殊场所，“鬼”企图通过附身在人身上而显现于现世。能够从鬼的手中保护人们的，只有古代秘术与最新技术融合而成的动力服“铠”。普通高中生三轮，在机缘巧合下穿上了动力服，并且成功击退了鬼，进而成为了动力服小队的非正式成员。 决心成为英雄的翔、守护着背负拯救世界宿命的巫女明神逢花，以及动力服小队的其他成员一起，为了拯救世界与鬼展开不断的战斗。